安城市内の田んぼで生まれ、メダカやミズスマシたちと幼少期を過ごす。水をキレイにする力があり、幼少期からせっせと水の浄化に取り組んでいたが、深刻な環境悪化を憂い、愛する仲間や自然を守るためにゴミ収集をはじめた頑張り屋さん。夜になると元気になる夜行性タイプで、ゴミ収集を終えた後は田んぼで昼寝をするのが日課になっている。

たにじろうと仲良しの女の子。（彼女ではありません）おしゃまでちょっと気取った性格のみんなのアイドルです。たにじろうの事を子ども扱いしていますが、ピンチの時はいつもたにじろうに助けてもらっています。

「たにじろうは私がいないとな〜んにもできないんだからっ！」

たにじろうとは幼馴染で近くに暮らしています。優しく穏やかで誰からも好かれる存在です。ぼーっとしているので食べ物をポロポロこぼしますが、その食べかすをたにじろうが食べてくれます。

「お〜いたにじろう、今日は何して遊ぶ？」

立派なお髭が自慢のジェントルマン。たにじろうが幼い頃から面倒を見てくれています。とても心配性で、ヤンチャなたにじろうの行動にいつも手を焼いています。

「こらこらたにじろう！そんな所に入り込まないで！」

普段は無愛想でみんなの輪に加わりませんが、ここぞという時に現れて助けてくれるナイスガイ。

「なんだよたにじろう。またヤンチャしてるのか？」

常にたにじろう達の頭上にぷかぷか浮かんでいます。普段は大人しいですが、獲物を見つけると目の色が変わる獰猛（どうもう）な一面も。あまり言葉を発しないので謎に包まれた存在です。

「・・・・・」

たにじろうが困った時には占いでアドバイスをくれます。普段は3人の子どもを育てる頼れるお母さんです。

「たにじろう、困ったらいつでもいらっしゃいね」

博識でいつも知恵を貸してくれる頼れる存在。ここだけの話ですが、長老はマダムの尻に敷かれています。

「ワシに決定権はないんじゃ」

にぎやかな3兄妹。賢い長男（オットー）・しっかり者の長女（タミー）・マイペースな末っ子（ジャック）がたにじろうの手助けをしてくれます。

「たにじろ〜！あそぼあそぼ〜！！」

たにじろうの双子の兄。幼い頃、悪の組織にさらわれ、サイボーグに改造されてしまった。いまはたにじろうの元に帰ってきて、アンコムの「ロボットリサイクルプラント」で働くロボットとして、活躍している。

「このプラントで働くことが、僕の贖罪なんだ」